Usucapião
Quanto custa uma usucapião: o que entra na conta, em cartório e na Justiça
Entenda os custos da usucapião: honorários, planta e memorial, ata notarial, emolumentos do cartório, certidões e custas judiciais. Veja por que não há ITBI e quando cabe gratuidade.

O custo de uma usucapião é a soma de cinco itens: os honorários do advogado, a planta e o memorial descritivo feitos por um profissional técnico, as certidões, as taxas do cartório (ou as custas do processo, se for na Justiça) e, no cartório, a ata notarial. Não existe um preço único, porque boa parte desses valores é calculada sobre o valor do imóvel e segue tabelas que mudam de um estado para outro.
Pense no Rogério, um caso hipotético. Ele recebeu de um conhecido o orçamento de uma usucapião e achou caro. Depois, pediu ao cartório o preço de uma escritura de compra e venda com o antigo dono, que ele nem sabe onde está, e descobriu que pagaria ITBI, escritura e registro, sem contar o trabalho de encontrar o vendedor. A comparação mudou a pergunta. Em vez de saber quanto custa a usucapião, ele passou a perguntar quanto custa cada caminho para o imóvel ficar no nome dele.
Este artigo mostra o que entra na conta e o que faz o valor subir ou descer.
1. Honorários do advogado
A usucapião em cartório exige advogado ou defensor público, e a ação judicial também. Os honorários são combinados caso a caso, conforme a complexidade, a via escolhida e o trabalho envolvido.
Cada seccional da OAB publica uma tabela de honorários com valores de referência para usucapião, que pode ser consultada no site da seccional do seu estado. O contrato de honorários deve, de preferência, ser escrito e dizer o que está incluído, por exemplo se as diligências em cartório e um eventual recurso fazem parte do serviço.
2. Planta e memorial descritivo
São os documentos técnicos que descrevem a área: medidas, limites, confrontações e localização. São feitos por engenheiro, arquiteto ou técnico habilitado, que emite a ART, a RRT ou a TRT correspondente.
O valor depende do tamanho do terreno, da dificuldade do levantamento e da região. Imóvel rural que exige georreferenciamento certificado pelo Incra costuma custar bem mais do que um lote urbano.
3. Certidões
Entram aqui a certidão da matrícula ou da transcrição do imóvel, as certidões dos distribuidores da Justiça Estadual e Federal em nome de quem pede, do proprietário e dos cônjuges, e a certidão que informa se o imóvel é urbano ou rural. Muitas certidões dos distribuidores são gratuitas pela internet. As do Registro de Imóveis são pagas, conforme a tabela do estado.
4. Ata notarial e taxas do cartório (via extrajudicial)
Na usucapião em cartório, há dois atos pagos:
- Ata notarial, lavrada pelo tabelião de notas do município do imóvel. Em muitos estados, o valor é fixado conforme o valor do imóvel ou do ato.
- Emolumentos do Registro de Imóveis, que incluem a prenotação, as notificações, a publicação de edital e o registro final. Também seguem a tabela estadual, em geral vinculada ao valor do imóvel.
As tabelas de emolumentos são fixadas por lei de cada estado e ficam publicadas no site dos cartórios e das corregedorias. Vale pedir ao Registro de Imóveis e ao tabelionato uma estimativa antes de começar.
5. Custas do processo (via judicial)
Na ação judicial, em vez da ata notarial e dos emolumentos do procedimento, entram as custas judiciais, calculadas em regra sobre o valor da causa, que costuma corresponder ao valor do imóvel. Somam-se as despesas com citações pelo correio ou por oficial de justiça, a publicação de editais e, se o juiz determinar, os honorários do perito.
No fim, para registrar a sentença, há também os emolumentos do Registro de Imóveis, dispensados para quem obteve a gratuidade (art. 98, § 1º, IX, do CPC).
E o ITBI?
A usucapião é uma forma originária de aquisição da propriedade. Não há transmissão do antigo dono para você, e por isso não incide o ITBI, imposto que o município cobra nas compras e vendas. Esse é um dos motivos pelos quais, em certos casos, a usucapião sai mais em conta do que tentar localizar o antigo proprietário para fazer a escritura.
Atenção a um detalhe: o IPTU atrasado não desaparece. Quem ocupa o imóvel como dono também é contribuinte (art. 34 do Código Tributário Nacional) e pode ser cobrado, ao lado do proprietário que consta no cadastro.
Gratuidade
Quem não tem condições de pagar as custas sem prejudicar o próprio sustento pode pedir a gratuidade da justiça na ação judicial (art. 98 do Código de Processo Civil). A declaração da pessoa basta de início, mas o juiz pode pedir comprovantes.
Também é possível procurar a Defensoria Pública do estado, que pode atuar tanto na Justiça quanto no cartório, conforme a estrutura de atendimento de cada estado.
Cartório ou Justiça: qual sai mais barato?
Não há resposta única. Em muitos casos, a via extrajudicial custa menos no total, porque termina mais rápido e dispensa perícia. Em outros, a ata notarial e os emolumentos vinculados ao valor do imóvel pesam mais do que as custas judiciais, especialmente em imóveis de valor alto.
O que costuma decidir é o risco de impugnação. Um pedido em cartório que é impugnado e vai para a Justiça soma os custos dos dois caminhos.
O que faz o custo subir
- Proprietário falecido sem inventário, com herdeiros difíceis de localizar.
- Muitos vizinhos de divisa, ou vizinhos que precisam ser notificados por edital.
- Planta que precisa ser refeita por não conferir com o terreno.
- Perícia judicial.
- Recursos depois da sentença.
Perguntas frequentes
Quanto custa uma usucapião em cartório?
Depende do estado e do valor do imóvel, porque a ata notarial e os emolumentos seguem tabelas estaduais vinculadas ao valor. A esses valores se somam os honorários do advogado e a planta com memorial descritivo.
Usucapião paga ITBI?
Não. Como a usucapião é aquisição originária, não há transmissão da propriedade, e o ITBI não incide.
Posso parcelar os custos?
Os honorários podem ser parcelados se houver acordo com o advogado. Custas e emolumentos costumam ser pagos a cada etapa, mas o juiz pode autorizar o parcelamento das custas (art. 98, § 6º, do CPC), e muitos cartórios aceitam cartão.
Quem paga a usucapião quando há vários possuidores?
Os custos são divididos entre os requerentes, na proporção que eles combinarem. Vale deixar isso por escrito antes de começar.
A usucapião sai mais cara do que a escritura?
Depende do caso. Se o antigo dono pode ser encontrado e está disposto a assinar, a escritura costuma ser mais simples. Quando ele faleceu ou desapareceu, a usucapião ou, se houver contrato de compra quitado, a adjudicação compulsória costumam ser os caminhos viáveis.
Para orçar com segurança
Um orçamento confiável começa com três informações: a certidão da matrícula, o valor venal do imóvel no carnê do IPTU e a lista dos vizinhos de divisa. Com elas, dá para estimar os emolumentos pela tabela do seu estado e saber de antemão se o caso tende a ser simples ou trabalhoso.
Conteúdo de caráter informativo, em conformidade com o Código de Ética e Disciplina da OAB e o Provimento nº 205/2021. Não substitui a análise individualizada do caso por profissional habilitado.

